Mission:
Développement d'un système de pilotage compagnon et de localisation propriétaire pour drone quadricoptère.
Taches réalisées:
• Acquisition des compétences pour pouvoir prendre en main un drone quadricoptère.
• Construction et mise en service d'un drone quadricoptère.
• Intégration d'un système embarqué (ordinateur compagnon) capable de piloter le contrôleur de vol d'un drone quadricoptère.(Commandes de vols)
• Substitution du système de navigation de type GNSS par une autre système de localisation GNSS
propriétaire (Géolocalisation).
Technologies maitrisées:
Linux, Ardupilot, C++, Python, MAVlink, DroneKit-Python, Arduino, Raspberrypi, Putty, SSH, Drone X-500, Holybro, Mission Planner, Pixhawk 4, GPS M8N, ublox, impression 3D, PrusaSlider.
Informations
Client
TRAAK
Poste
Ingénieur systèmes embarqués
Catégorie
Logiciel embarqué
Période
Décembre 2022
